泡罩包装机按结构形式可以分为平板式、辊简式和辊板式三大类。
（1）平板式泡罩包装机泡罩成型和热封合模具均为平板形。
 
平板式泡罩包装机的特点：①热封时，上、下模具平面接触，为了保证封合质量，要有足够的温度和压力以及封合时间，不易实现高速运转；②热封合消耗功率较大，封合牢固程度个如辊筒式封合效果好，适用于中小批量药品包装和特殊形状物品包装；③泡窝折伸比大，泡窝深度可达35mm，满足大蜜九、医疗器械行业的需求。
（2）辊简式泡罩包装机采用的泡罩成型模具和热封模具均为圆筒形。